11月9日，人形机器人概念日内持续走高，上纬新材、祥明智能20cm涨停，此前光洋股份、华培动力、爱仕达、日盈电子涨停，宇树科技、禾川科技、江苏雷利、安培龙等多股涨超10%。

消息面上，11月4日，苹果团队在arXiv上发布机器人自主控制系统HALO，在宇树G1上的真实测试覆盖6个训练中未见、未经扫描的环境。针对6类单项技能开展360次测试，平均成功率达到91%。

另外，11月5日至10日，第九届中国国际进口博览会期间，强脑仿生灵巧手Revo 3、蓝思科技灵巧手、智元精灵G2与远征A3人形机器人等展项在中国馆亮相，集中展现我国在人形机器人核心部件与人机交互领域的创新实力。

苹果披露机器人“大脑”进展！加入触觉感知是方向

据上证报，苹果研究团队近日披露了人形机器人自主控制系统HALO。

研究团队将该系统部署在宇树科技的G1人形机器人上进行验证，在6个未预先扫描或建图的真实环境中开展360次单项任务测试，平均成功率为91%；另在一个真实环境中，对3种组合任务分别开展10次测试，平均成功率为70%。

研究团队指出，目前机器人主要依赖视觉感知，加入触觉感知是后续改进方向之一。

机构：未来人形机器人或将成为电子皮肤最为重要的下游应用领域

山西证券研报认为，电子皮肤作为人形机器人实现环境感知与精准操作的核心零部件，有望依托人形机器人需求增长，维持高速发展，未来人形机器人或将成为电子皮肤最为重要的下游应用领域。柔性触觉传感器作为电子皮肤的核心组件，是近年来关注度最高的智能传感器之一，市场规模持续扩容，预计到2029年全球市场规模将达到53.22亿美元，2024年至2029年复合增速为14.79%。

国信证券发布研究报告称，总体来看，人形机器人产业正处于高速发展阶段，随着相关技术的不断突破和产业链的完善，预计未来人形机器人将凭借其高度的智能化与灵活性，创造出更为多元的应用场景，极大地拓宽市场覆盖范围，进一步释放巨大商业价值与发展潜力。考虑到成本、需求以及容错等因素，预计人形机器人将最先在工业等场景中开展示范应用，随后经过技术迭代优化和成本下降，逐步渗透到其他应用场景。

浙商证券发布研报称，2025年全球人形机器人出货量接近1.8万台，同比增长约508%，预计2026年增至近6万台、2030年达到50万台，行业由批量验证迈向规模化部署。本体厂商受降价竞争与高研发投入制约，利润尚未充分兑现，上游核心零部件率先实现规模效应。其中，无框力矩电机量增价稳、谐波减速器量增价降、行星滚柱丝杠高附加值叠加国产替代，该行建议重点关注需求主导和产业化能力突出的环节。

三季报业绩大增的人形机器人概念股一览

据IFIND统计显示，人形机器人概念股中，永臻股份、埃斯顿、宁波华翔、五洲新春、东方精工等三季报净利润增速排名靠前，均超600%。

数据统计范围截至2026年11月9日完稿时已发布三季报的公司

免责声明：本文由上海九方云智能科技有限公司-投资顾问-杨建波（登记编号：A0740623090005）编辑整理，仅供参考。不构成投资依据，您应自主决策，据此操作风险自担。投资有风险，入市需谨慎。以上个股仅作梳理，不作任何投资依据，据此操作风险自担，投资有风险，入市需谨慎。